Hagkvæm fagleg steinskurðar- og leturgröftarvél

Steinn, gjöf frá náttúrunni, er vandlega högginn af handverksfólki og verður að einstöku listaverki. Aðeins handverksfólk sem hefur raunverulega höggvið steina vita hversu langan tíma og orku það tekur að höggva einfaldan stein í fullkomið handverk. Hefðbundin handskurður er erfiður og þreytandi. Vegna þess að steinninn er harður er hann líka hættulegur og vegna mikils ryks í steinskurðarferlinu hefur hann einnig ákveðin áhrif á heilsu manna. Nú á dögum, með blessun CNC-tækni, hefur steinskurður orðið einfaldari. Hvort sem þú ert að höggva skrautlegar steinhlífar, höggmyndir, fígúrur eða fræsa borðplötur í skápa eða grafa legsteina, geta CNC-steinfræsarar klárað það fullkomlega sjálfvirkt.

CNC-fræsarar úr steini eru ólíkir öðrum gerðum véla. Grafið efni þeirra er þungt og efnishörkan mikil. Og það þarf vatn í blóðrás til að kæla verkfærið. CATEKCNC var brautryðjandi í þróun þriggja laga fullsuðuðrar þykkrar borðplötu með sterkri burðargetu og þolir auðveldlega meira en 7 tonn. Á sama tíma notar hún einhliða tvöfaldar teinar og tvíhliða fjögurra teina hönnun. Í dýrari gerðum notum við einhliða þriggja leiðara hönnun, sem er fræst einu sinni af stórri gantry vinnslumiðstöð til að tryggja nákvæmni og stöðugleika vinnslunnar. Á sama tíma, þar sem steinvinnsla krefst vatns í blóðrás til að kæla verkfæri, er rakastig vinnuumhverfisins tiltölulega hátt, þannig að fyrir leiðara og rekki á CNC steinfræsara geta hefðbundnar smurningaraðferðir ekki lengur uppfyllt smurningarkröfur. Við notum olíudýfingartækni, sem gerir gírkassanum kleift að vinna í dýfingu smurolíu, sem kemur í veg fyrir ryð og tæringu á áhrifaríkan hátt og bætir verulega stöðugleika vinnu vélarinnar og endingu vélarinnar.

Kynning á CNC leið fyrir stein

Vegna sérstaks eðlis steins er hörku hans tiltölulega mikil. CNC-fræsarar fyrir stein þurfa að skera steininn oft í ferlinu, þannig að stífleiki vélarinnar er tiltölulega mikill og snúningsafl ætti að vera tiltölulega hátt. Á hinn bóginn, þar sem ekki er hægt að aðskilja steinvinnslu frá kælingu vatnsrennslis, eru kröfur um vatnsheldni allrar vélarinnar tiltölulega miklar. Ekki nóg með það, heldur þarf einnig sérstaka meðferð á yfirborði vélarinnar til að auka tæringarþol vélarinnar og tryggja endingartíma vélarinnar sem og stöðugleika og nákvæmni vinnslunnar. Helsti munurinn á steinfræsurum og öðrum fræsurum liggur í hönnun vélrænnar uppbyggingar og munurinn á CNC-kerfinu er ekki marktækur.

• Rúm: Ólíkt CNC-fræsivélum sem vinna úr mýkri efnum er rammi steinfræsivélarinnar almennt sokkið borð. Þessi hönnun getur stytt hæð festingarinnar verulega, bætt stífleika brúnarinnar og tryggt stöðugleika vinnslunnar. Á sama tíma notum við þriggja laga suðuferli fyrir pallinn til að hlaða efni til að tryggja góða burðargetu og koma í veg fyrir að borðið afmyndist vegna endurtekinnar hleðslu og losunar þungra steina. Brúnin er úr 10 mm þykku, óaðfinnanlegu ferkantuðu stáli, sem er mjög stöðugt, dregur verulega úr titringi við steingröft og getur einnig aukið endingartíma verkfærisins. Ramminn og málmplatan fara í gegnum rafhúðunarferli áður en málun er framkvæmd til að bæta ryðvörn og tæringarþol.

• Sendingarbygging: Þar sem margir burðarhlutar CNC steinfræsarans eru úr þykkum stálplötum eru kröfur um gírkassakerfi tiltölulega miklar. Fyrir allar vélar notum við jarðskrúfuása til að tryggja nákvæmni gírkassans og allar grindur eru innfluttar frá Þýskalandi með spírallaga grindum til að auka togkraft. Hvað varðar uppsetningu leiðarlínunnar er notuð fjölbrautarhönnun til að auka burðargetuna enn frekar.

• Mótor drif: Það er knúið áfram af öflugum AC servómótor og búið japönskum SHIMPO rennilás til að tryggja togkraft allrar vélarinnar og getur einnig framkvæmt háhraða steingröft. Þótt það eykur stöðugleika tryggir það einnig nákvæmni vinnslunnar og vinnsluhagkvæmni er mjög bætt samanborið við hefðbundnar leiðarar.

• Leturgröftur: Í steingröftun er almennt notaður fastur aflsspindill og vigurstýring er notuð, sem bætir verulega stöðugleika meðan á grafunarferlinu stendur. Hvað varðar afl spindilsins, fyrir utan litlar jadegrafunarvélar, notum við almennt háhraða vatnskælda spindla með breytilegri tíðni yfir 5.5 kW. Notað með vatnskæli tryggir snjöll hitastýring endingartíma spindilsins.

• Kælikerfi: Þar sem steinskurður er ferli þar sem steinar eru slípaðir með demantverkfærum þarf að úða vatni stöðugt á verkfærin meðan á vinnslu stendur til að kæla þau. Vélin notar þykkar vatnsrásir úr ryðfríu stáli sem eru afar tæringarþolnar. Notast er við fulla suðutækni til að tryggja að enginn vatnsleki.

• CNC kerfi: Stjórnunaraðferð stein-CNC-fræsara er ekki frábrugðin öðrum gerðum fræsa. Stjórnkerfin sem notuð eru eru nokkuð svipuð. Algeng stjórnkerfi eru meðal annars Mach3, DSP, NC-studio, Syntec o.fl. Hvað varðar forritun er einnig notaður CAD/CAM hugbúnaður eins og þessir.

Stillingar

Mismunandi byggingargerðir steinvéla

Gantry CNC leiðari

Bjálkinn hefur stórt span, sterkan stöðugleika og mikla burðargetu (allt að nokkur tonn). Hentar til vinnslu á breiðum steini (eins og stórum skreytingarplötum, kvartsborðplötum, legsteinagrafík o.s.frv.).

Lóðrétt CNC leiðari

Lóðrétt uppbygging, snúningsásinn er hannaður neðst á vélinni, efnið er klemmt lóðrétt og hefur sterka burðargetu. Það er hentugt til vinnslu á lóðréttum steini og er oft notað í þrívíddarskurði á stórum fígúrum, höggmyndum o.s.frv.

Lítil jadeskurðarvél

Hentar til vinnslu og grafningar á litlum vinnustykkjum, svo sem handföngum, armböndum, hálsmenum, skrauti á borðplötum o.s.frv.

Umfang notkunarsviðs steins CNC leiðar

• Grafsteinsskurður: notaður til að skera texta, mynstur, andlitsmyndir, trúarleg mynstur á legsteina, styður enskar og aðrar fjöltyngdar leturgerðir og flókin mynstur.

• Arkitektúrskreytingar: steinveggir í bakgrunni, steinlínur, útveggir bygginga, súlur, mósaíkflísar á gólfum, evrópskir íhlutir (eins og rómverskar súlur, gluggakarmar) o.s.frv.

• Listaverk: steinskurður, styttur, mannslíkneski, dýralíkneski, abstrakt skúlptúrar, flóknar sveigjur, steinskurður o.s.frv.

• Heimilisskreytingar: skreytingarmynstur eða holur og lágmyndir á borðplötum úr skápum, steinvöskum, steinhúsgögnum (eins og steinborðum, steinbekkjum), kaffiborðum, skjám, borðstofuborðum, börum eða skrauti.

• Handverksframleiðsla: notuð til að búa til lítil steinhandverk, svo sem innsigli, merki, skraut á borðið o.s.frv.

• Iðnaðarmót: vinnsla á steinmótum, notuð til steypu eða FRP útskurðarvinnslu.

Hvernig á að velja hagkvæma CNC leið til að vinna úr steini?

CNC steinfræsarar má nota í mismunandi aðstæðum, svo sem í einkastofum, litlum fyrirtækjum eða stórum verksmiðjum, og notkun þeirra má skipta í heimilisnotkun og iðnaðarnotkun. Mismunandi notkunaraðstæður geta haft mismunandi kröfur um afl, stærð og nákvæmni vélarinnar. Hvaða þætti þurfum við þá að einbeita okkur að þegar við veljum fræsara?

Vélvinnslugeta

Við þurfum að velja þriggja ása, fjögurra ása eða fimm ása vél út frá raunverulegri vinnsluafurð. Mismunandi gerðir véla henta fyrir mismunandi flækjustig grafíkverkefna. Ef þú þarft aðeins 2D skurð eða 2.5D útfellingu þarftu aðeins að velja venjulegan þriggja ása fræsara; ef þú þarft að grafa útfellingu með sveig, eða ef þú þarft 3D grafningu þarftu að velja vél með fleiri en fjórum ásum.

Snældukraftur

Afl snúningsássins hefur áhrif á vinnsluhagkvæmni. Þar sem steinn er yfirleitt harður þarf að útbúa hann með öflugum snúningsmótor. Almennt séð, því hærri sem afl snúningsássins er, því meiri er vinnuhagkvæmnin, sérstaklega hentug til vinnslu á hörðum steini. Fyrir lítil eða heimilisleg tilvik er mælt með því að velja vatnskældan snúningsás með 3.5 kW eða meira; fyrir stórar leturgröfturvélar er mælt með því að nota snúningsás með 5.5 kW eða meira afl til að tryggja nægilegan leturgröftur og hraða.

Vinnslusvið

Stærð vinnsluvélarinnar er einnig mjög mikilvæg. Þú þarft að velja rétta vél í samræmi við stærð steinsins sem þú vinnur venjulega með. Fyrir venjulegar flatar leturgröfturvélar þarftu ekki aðeins að hafa í huga lengd og breidd vinnslunnar, heldur einnig þykktina. Leturgröfturþykkt staðlaðrar gerðar er 200 mm. Þú getur sérsniðið stækkaða vélina eftir raunverulegum þörfum til að grafa þykkari steina.

Vél uppbygging

Þú ættir að velja léttan eða þungan ramma eftir hörkumun á unnin steini. Ef þú vilt grafa harðari stein eins og granít, þá mun stífleiki allrar vélarinnar í léttum grafvélinni ekki uppfylla vinnslukröfur og titringur vélarinnar við vinnslu verður tiltölulega mikill og það er ómögulegt að ná háum nákvæmni vinnslustöðlum. Tegund leiðarsteina og blýskrúfa hefur einnig bein áhrif á endingu og nákvæmni vélarinnar. Jarðskrúfuásinn er stöðugri og nákvæmari en kaldvalsaður blýskrúfuás, en kostnaðurinn getur verið hærri. Nauðsynlegt er að velja viðeigandi uppbyggingu vélarinnar í samræmi við raunverulegar þarfir. Kaupendur geta ráðfært sig við framleiðandann til að skilja kosti og galla ýmissa uppbyggingargerða til að hjálpa þeim að meta og velja.

Stjórnkerfi og hugbúnaður

Hugbúnaður og stjórnkerfi eru einnig lykilatriði. Margir notendur eru hugsanlega ekki kunnugir forritun og hvort þeir þurfi þjálfun eða tæknilega aðstoð er einnig vandamál sem getur komið upp eftir kaup, sérstaklega fyrir nýja notendur. Almennt séð, þegar ný vél er keypt, mun framleiðandinn veita ókeypis þjálfun og tæknilega aðstoð við notkun og forritun CNC kerfisins.

Budget

Jafnvægið afköst og kostnað eins mikið og mögulegt er í samræmi við eigin fjárhagsáætlun. Verð á vélum sem nota íhluti af alþjóðlegum vörumerkjum verður hærra, en afköst vélarinnar verða betri og áreiðanlegri. Ef fjárhagsáætlunin er takmörkuð getum við valið varahluti frá öðrum vörumerkjum með svipaða afköst, sem mun ekki draga úr afköstum vélarinnar um of en lækka kostnaðinn.

Að lokum, þegar þú kaupir vél þarftu einnig að hafa í huga hugsanlegar þarfir þínar, svo sem hvort uppfæra eigi vélina þegar fyrirtækið stækkar í framtíðinni, eða hvort hún feli í sér vinnslu á sérstökum steinum af mismunandi hörku eins og marmara og graníti. Mælt er með að kaupa hana alla í einu til að forðast vandamál eins og lélega vinnsluárangur eða jafnvel vanhæfni til vinnslu vegna ófullnægjandi stillingar vélarinnar eftir uppfærslu á fyrirtækinu.

Tegundir og val á steinskurðarverkfærum

Verkfærin sem notuð eru í CNC steinfræsara eru yfirleitt demantverkfæri eða karbítverkfæri. Vegna þess að hörku steinsins er tiltölulega mikil geta venjuleg verkfæri ekki uppfyllt vinnslukröfur. Það eru margar gerðir af verkfærum á markaðnum, sem aðallega eru skipt í eftirfarandi þrjár gerðir.

Steinsintraður hnífur

Með því að nota kórund sem hráefni og málmduft sem bindiefni eru mörg lög af kórund sintruð við hátt hitastig og mikinn þrýsting. Það hefur mikla hörku og framúrskarandi slitþol. Samskeyti hnífshaussins eru sterk, slitþolin og skemmd, með góða lögun, nákvæm stærð, þolir mikið álag og er ekki viðkvæmt fyrir broti eða bruna.

Sinterhnífar eru aðallega notaðir til textagrafunar, mynstragrafunar, línuskurðar, holunar, lágmyndagrafunar, skurðar, botnfræsingar o.s.frv. á graníti, sandsteini eða öðrum hörðum steinum. Ef þú þarft að grafa mjúka steina eins og marmara er mælt með því að nota brædda demanthnífa. Þar sem bræddir demanthnífar hafa betri grafáhrif, hraðari grafáfhraða og lægra verð. Við mælum samt með að notendur velji viðeigandi hnífa í samræmi við efnið. Ef þú velur ódýrt verkfæri einfaldlega til að spara verkfærakostnað getur það valdið því að annar kostnaður eins og rafmagn og vinna aukist vegna þátta eins og lækkunar á grafáfhraða og lokaniðurstaðan verður dýrari en ávinningurinn. Reyndar er rafmagnskostnaðurinn almennt hærri en kostnaður við hnífinn í núverandi steinhjúpunargrafunarvinnslu.

Vegna mikillar hörku steinsins mun sinteraður hnífur slitna og afmyndast við notkun. Þess vegna eru flestir almennir granítgröftur á markaðnum aðallega einfaldar og stórar. Hnífarnir sem notaðir eru eru aðallega kúluhnífar með stórum R-horns oddi. Fyrir of flókna granítgröftur, ef þú þarft að nota keilulaga kúluhnífa með 3-4 mm smáhorns oddi, vinsamlegast minnkaðu vinnslubreytur eins og hraða til að forðast óhóflega aflögun hnífshaussins sem leiðir til minnkaðrar grafningaráhrifa.

Bræddur demantsskurðarhnífur

Framleiðsluferlið á bræddum demantshnífum felst í því að festa gervi demantkorn á yfirborð hnífsstöngarinnar eftir að hafa verið brennd með rafmagnsofni og öðrum búnaði. Þessi tegund hnífs er ódýr en slitþol hennar er ekki eins gott og sinteraður hnífur. Bræddur demantshnífur er almennt notaður til að skera út mjúkan stein eins og marmara og blástein, með kostum eins og hraðskreiðni og góðum útskurðaráhrifum.

Þrjár mikilvægar stærðarbreytur eru nauðsynlegar við val á þessari gerð hnífs: skaftþvermál, oddstærð og blaðlengd. Til dæmis þýðir „1/2 6X100“ að skaftþvermálið sé 12 mm, oddstærðin sé 6 mm og keilublaðlengdin sé 100 mm.

Hvað varðar val á skaftþvermáli er aðallega að velja sanngjarnan styrk hnífsins til að koma í veg fyrir að hnífurinn brotni. Vegna mismunandi hörku steina er skurðardýpt og hraði einnig mismunandi. Að auki eru mismunandi smáatriði eins og stífleiki og lóðrétt snúningsás mismunandi hjá mismunandi fræsurum, sem gerir það að verkum að allir hafa mismunandi kröfur um skaftstyrk. Almennt séð, þegar útskurður er framkvæmdur með lágmyndum, er algengasta skaftþvermálið meira en 8 mm. Fyrir lágmyndir innan 20 mm er hægt að kjósa 8 mm handfangsþvermál; fyrir lágmyndir yfir 20 mm er mælt með 10 mm handfangsþvermáli. Ef fræsinn hefur framúrskarandi afköst og notandinn þarfnast hraðgrafunar er hægt að velja handfang með stóru þvermáli eins mikið og mögulegt er til að uppfylla kröfur um hraðvinnslu.

Hvað varðar val á verkfæraoddi, ef hægt er að uppfylla kröfur um nákvæmni leturgröftunar, ætti að velja eins stóran verkfæraodd og mögulegt er. Því stærri sem verkfæraoddurinn er, því lengri endingartími. Til dæmis getur 6 mm stór verkfæraoddur uppfyllt kröfur um nákvæmni leturgröftunar, svo reyndu að forðast 3 mm eða 4 mm lítinn verkfæraodd.

Þegar kemur að vali á blaðlengd er nauðsynlegt að hafa í huga flatleika steinsins og leturgröftardýptina. Velja skal blaðlengd með ákveðinni framlegð til að koma í veg fyrir að handfangið slípi utan frá. Til dæmis, ef leturgröftardýptin er 26 mm, ætti að velja verkfæri með blaðlengd upp á 30 mm; ef leturgröftardýptin er 15 mm, ætti að velja verkfæri með blaðlengd upp á 20 mm.

PCD pólýkristallaður demanthnífur

Hraðstálkarbíð pólýetýlen demantur, einnig þekkt sem PCD efni, er úr demantdufti og málmbindiefni sem er sintrað við hátt hitastig og mikinn þrýsting. Það notar lofttæmissuðutækni og örmalunartækni við framleiðslu til að hámarka skerpu og styrk blaðsins. Hörku þess getur náð 8000HV, sem er um 10 sinnum hærra en hjá sementuðu karbíði; varmaleiðni þess er 700W/MK, sem er 5 sinnum hærra en hjá sementuðu karbíði. Núningstuðullinn er 0.1-0.3 og viðloðunin við málma sem ekki eru járn og málmlaus efni er mjög lítil.

Þessi tegund tækja er oft notuð til grafningar og einkennist af mikilli hörku, langri endingartíma, mikilli nákvæmni í grafningu og góðum árangri. Samkvæmt viðbrögðum margra notenda getur meðal endingartími grafningar náð meira en 10,000 orðum.

Algengar orsakir og lausnir á bilunum í CNC steinfræsivélum

Hreyfingarás CNC-leiðarans svarar ekki eða er fastur

• Stýrikortið er laust eða bilað. Þá ætti að slökkva á aflgjafa vélarinnar, þrífa stjórnskápinn að innan og athuga hvort kló eða tengiborð sé laust. Ef það er laust skal herða það.

• Bilun í drifinu. Athugaðu hvort vísirljósið eða skjárinn á drifinu sé eðlilegur. Ef ekki, geturðu athugað það aftur eftir að slökkt hefur verið á tækinu og endurræst.

• Bilun í drifmótor. Skiptu um drifbúnað á venjulegum ás fyrir gallaðan ás. Ef hann virkar samt ekki rétt skaltu athuga línuna eða mótortenginguna milli drifbúnaðarins og mótorsins.

• Tengingin er slitin eða laus. Eftir að rafmagninu hefur verið slitið skal opna hlífðarhlíf vélarinnar til að athuga hvort skrúfurnar á tengingunni milli mótorsins og leiðarskrúfunnar séu fastar eða brotnar. Ef þær eru brotnar skal skipta um þær tafarlaust.

• Skrúfan er brotin eða mötan er gölluð. Eftir að slökkt er á tækinu skal ýta handvirkt á renniplötuna til að athuga hvort skrúfan sé fast eða brotin og athuga hvort skrúfan sé laus eða rangt staðsett.

• Rennibrautin er biluð. Athugið hvort hún sé skemmd eða stífluð af steindufti vegna ófullnægjandi smurningar. Hún ætti að vera vandlega skoðuð og hreinsuð.

• Stilling á drifstillingum. Athugið hvort færibreytur hvers ás í hugbúnaðarkerfisfæribreytunum séu í samræmi við upphafsfæribreyturnar og athugið hvort færibreyturnar í drifstillingunum hafi breyst. Stillið þær á rétt gildi samkvæmt notendahandbókinni.

Vélin getur ekki unnið samkvæmt stilltri slóð

• Skráarslóðin er röng. Athugaðu hvort vandamál séu með innslegna slóðarkóðann, hvort slóðarhermunin sé eðlileg og hvort einhver kóði vanti eða sé ruglaður.

• Rafstöðutruflanir. Athugið hvort raflögn vélarinnar sé skemmd og hvort jarðvírinn sé rétt tengdur.

• Vandamál eru með hugbúnaðarstillingarnar. Athugaðu hugbúnaðarstillingarnar til að sjá hvort einhverjar óreglulegar breytur CNC kerfisins séu af völdum rekstrarvillna eða óviljandi snertingar.

• Bilun í drifinu eða rangar stillingar. Athugaðu hvort aflgjafinn og skjárinn séu eðlilegir og hvort færibreytur drifsins hafi breyst.

• Bilun í gagnasnúru. Ef um er að ræða stýrikort eða DSP-stýrikerfi, athugaðu hvort gagnasnúran sem tengir handfangið eða tölvuna við vélina sé þétt. Ef hún er þétt, athugaðu hvort hún sé skemmd eða taktu úr sambandi til að athuga hvort pinnarnir séu í lagi.

• Vandamál með tölvukerfið. Ef um er að ræða vél sem er stjórnað af hugbúnaði, athugaðu hvort tölvan sé biluð og notaðu vírusvarnarforrit til að greina hvort hún sé sýkt af veiru o.s.frv.

Fræsingargróp eða fræsingarbotn er ekki sléttur

• Snældan er ekki hornrétt á borðið. Þar sem steinninn er harður verða oft högg og titringur við vinnsluna. Ef viðhaldi er ekki sinnt tímanlega og á skilvirkan hátt í langan tíma gæti snældan hallað örlítið. Á þessum tímapunkti getum við notað prósentu eða míkrómetra til að leiðrétta lóðrétta stöðu snældunnar.

• Verkfærið er í vandræðum. Athugaðu hvort gæði verkfærisins séu í lagi, athugaðu hvort verkfærið sé hallað eða skemmt og skiptu um nýtt verkfæri ef þörf krefur og endurtaktu ferlið.

• Vandamál með CNC kerfinu. Breytið vinnsluteikningunni og ferlinu aftur, athugið hvort vinnsluferlið sé eðlilegt og hvort það sé vandamál með stjórnkerfið.

Snældan stoppar og snúningshljóðið er óeðlilegt

• Klóinn er laus. Eftir að rafmagninu hefur verið slökkt skal athuga hvort flugvélaklóinn sem tengir inverterinn og grafarspindilinn sé laus eða skammhlaupinn.

• Inverterinn er rangt stilltur eða hefur sína eigin villu. Athugaðu hvort skjánúmer invertersins sé eðlilegt. Ef villa kemur upp ætti að ákvarða merkingu villukóðans samkvæmt notendahandbókinni, svo sem ofhleðsla, ofstraumur o.s.frv., og finna orsök bilunarinnar samkvæmt villukóðanum.

• Bilun í stýrikorti. Nú er hægt að smella á RUN hnappinn á inverterinum til að athuga hvort spindillinn gangi eðlilega. Ef svo er, þá er stjórnkortið og tengilínan milli invertersins eða stjórnkortið sjálft bilað.

• Innri orsakir spindilsins. Bilun í mótor eða legu spindilsins veldur því að spindillinn hættir að snúast eða gefur frá sér óeðlileg hljóð. Ef vara-spindi er til staðar er hægt að skipta honum út fyrir nýjan til prófunar eða hafa samband við tæknimann til að finna orsök bilunarinnar.

Vélin getur ekki farið aftur í vélrænan uppruna venjulega

• Hreyfingaráttin er gagnstæð. Athugaðu hvort stillingar kerfisstillinganna eða stillingar drifsins séu eðlilegar. Þú getur breytt hreyfingaráttinni með því að breyta mótorstefnunni eða skipta um línu í kerfisstillingunum.

• Bilun í takmörkunarrofa. Athugið hvort ljósnematakmörkunarrofinn sé eðlilegur og hvort línan sé skemmd. Ef vandamál koma upp skal skipta um takmörkunarrofann tímanlega.

• Bilun í drifinu eða mótornum. Á þessum tímapunkti er hægt að taka við handvirkt, stjórna hverjum ás og síðan athuga hvort hreyfingin sé eðlileg. Ef allt er eðlilegt skaltu íhuga að athuga aðrar ástæður.

Vandamál með sjálfvirka verkfærastillingu

• Einangrandi efni er á yfirborði verkfærastillisins. Verkfærastillitækið getur aðeins greint snertingu við málm. Ef einangrandi hlutur er að loka fyrir það er ekki hægt að ljúka verkfærastilliaðgerðinni. Á þessum tímapunkti ætti að fjarlægja aðskotahlutinn og prófa hann aftur.

• Truflanir frá stöðurafmagni. Notið prófunarpenna til að athuga hvort stöðurafmagn trufli virkni verkfærisins, athugið hvort skrúfur jarðtengingarblokkarinnar séu lausar og athugið hvort jarðvírinn sé tengdur á sinn stað.

• Bilun í rafrás verkfærastillingartækisins. Athugið hvort tengilínan milli verkfærastillingartækisins og stjórnkerfisins sé skemmd. Ef ekkert vandamál er til staðar má líta svo á að verkfærastillingartækið sé gallað.